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2020年5月27日,机械系党委书记吕志刚带队赴北京清华长庚医院开展党建交流研讨会。长庚医院党委书记周月红、党委副书记王克霞、副院长张萍、党委委员叶京英、郑卓肇、驰援武汉医疗队临时党支部书记郭军以及各临床党支部书记等代表出席会议。机械系党委副书记胡楚雄、副系主任张晨辉、系党委委员“阿荼机器人”发明人刘辛军、党支部/教师党员代表等参加座谈交流。会议由王克霞、胡楚雄联合主持。机械系与清华长庚医院近130人在线上同步参与交流会。图1.交流会现场机械系党委与清华长庚医院党委主动发挥党建引领作用,搭建后疫时代医工交叉平台,加强机械系与长庚医院深度交流与合作,为开展医工交叉结合,助力智慧医疗建设,加强科技防疫工作谋篇布局。吕志刚首先介绍了机械系在教学科研一线医工结合的情况,并表示疫情验证了清华大学拥有一支卓越的医疗队伍,并对长庚医院医务人员奋战在抗疫一线救死扶伤的崇高精神表示致敬,期待通过本次交流活动,互学“促行”,实实在在发挥党建工作的领航作用,与医院党建互通有无,取长补短,希望两个单位的教职工在今后深入合作,建立定期交流的机制,探索医工创新的新模式,带动人才培养、科学研究等的发展。周月红指出,机械系作为清华大学第一批党建标杆单位,也是清华大学第一大系,有着优良的传统,值得长庚医院认真借鉴和学习。今年的新冠疫情是一次挑战和大考,经过5个多月的战疫,医院实现了院内零感染、外援的医疗队员全员凯旋、抗疫建设双发展,交出了阶段性的满意答卷。医院始终将人才培养、科学研究作为自己的重要使命,目前正按照学校要求加速建设教学研究型医院,本次交流活动也将促进两个单位之间的医工交叉融合,希望建立长效机制,助力后疫时代的人才培养与科技创新,共同为公共卫生事业发展和健康中国作出新的贡献。交流会上,长庚医院驰援武汉医疗队临时党支部书记、队长郭军与大家分享一线抗疫的心路历程,最美逆行者的奉献精神令人动容。吕志刚代表机械系向清华长庚医院武汉医疗队献上鲜花,表示对医务工作者崇高的敬意和衷心的感谢。图2.吕志刚代表机械系教职工向武汉医疗队献花致敬接下来,张晨辉介绍了机械系的科研方向与实验平台情况,刘辛军介绍了“阿荼机器人”的设计理念与创新实效。张萍介绍了医院临床科研在机械工程方面的需求,与会医务人员纷纷从自己的临床问题出发,提出可能的合作研究领域,交流讨论热烈,部分老师在交流会结束后径直进入临床深入了解合作需求。机械系为助力清华长庚医院抗疫,特捐赠“阿荼机器人”一台,目前已在清华长庚医院门诊入口处开始工作,对进入门诊的患者及家属进行体温快速自动筛查,不仅能保障体温测量的准确性,还提高了预检分诊效率,缓解了排队等候压力。图3.“阿荼机器人”在清华长庚医院上线工作图4.周月红代表医院对机械系捐赠“阿荼机器人”颁发感谢状本次交流研讨会对机械系与清华长庚医院的党建工作均有很大启发,以党建工作为抓手,深入促进两个单位在医工交叉领域的人才培养和科学研究工作,共同为健康卫生事业的发展,为清华大学“双一流”建设做出贡献。图5.现场参会人员合影

2020-06-03

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机械工程系举办周凯教授荣休会

2020年4月26日下午,机械系在李兆基科技大楼为机电所周凯教授举办了温馨的荣休会。为响应疫情防控要求,系工会避免了大规模的集会活动,参加人员有系领导、研究所领导和部分教师代表。周凯教授是数控行业专家,一直致力于数控领域的前沿技术研究和应用推广,同时培养了大批行业人才,为清华大学的数控学术地位和影响作出了重要贡献。党委书记吕志刚对周凯教授多年来的辛勤工作给予了高度肯定,对周教授为机械系发展所做的贡献表示衷心的感谢。参会领导和教师代表对周教授潜心科研、教书育人的奉献精神表达了钦佩之情,并表示将以周凯教授为榜样,为机械工程系的发展贡献自己的力量。周凯教授也在发言中表达了对机械系的深厚感情,并相信机械系的未来会更加美好。党委书记吕志刚老师代表机械系向周凯教授赠送了纪念品,祝福周凯教授退休后身体健康,阖家欢乐。参会教师与周凯教授进行了合影留念。

2020-04-28

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叮铃铃,老师喊你上课啦 || 机械系网络教学第一天纪实

2月17日,经过半个多月紧张有序的精心准备,机械系“网络教学”第一天如约而至。这一天,注定是不平凡的,共有7门课程顺利完成了第一次网络远程授课。让我们听听师生们的感受吧。早上第一大节,潘尚峰老师主讲的《液压传动与控制》正式开课。潘老师开课前就进行了多次平台演练,视频测试,并准备了备用方案,学生们也提前熟悉了“雨课堂”、“腾讯会议室”等网络平台。授课结束后,潘老师表示,线上教学效果不错,与平时上课感觉差不多。同学们通过聊天功能回答问题更加积极踊跃,不像现场教学那么腼腆,参与度还更高了。但潘老师也及时反思,提问交流的次数及时间还需控制,否则容易影响教学进度。第一大节:潘尚峰老师的《液压传动与控制》上午第二大节,邹贵生老师的《现代材料加工》采用腾讯会议+雨课堂的方式,同课组的吕志刚老师也一并参与。三个小时的课程,通过PPT设计需要交流的问题,邹老师感觉整体非常流畅,效果不错。第二大节:邹贵生老师的《现代材料加工》上午第二大节,张建富老师的《制造工程基础A》课,采用荷塘雨课堂+ZOOM的授课方式:雨课堂语音直播,ZOOM全程开启音视频,共享桌面,ZOOM端做作了全程录像。除1名学生身在德国因时差,课前申请回看学习外,包括助教在内全体同学均按时上课。上课过程中通过课堂答题、视频、弹幕、实物展示等与学生进行了互动,学生反馈均较积极和及时。张老师认为总体效果较为理想,荷塘雨课堂总体表现出色。第二大节:张建富老师的课堂问卷,学生反映效果不错第三大节:季林红老师讲授《现代设计技术》同学们的听课情况又是怎样呢?同学们在家上课师生们的体会:学校始终强调“课大于天”,在这个特殊的时期,大家很快行动起来。为了保证如期开课和课程质量,任课教师根据各自课程特点,反复比较合适的教学工具,彼此交流心得,进行认真备课。每门课安排课程助教或志愿者协助老师做好课程组织。熟悉网络和直播平台的技术队伍做好后台支撑,随时在线。教务管理关注每一个课堂开设情况。开课前所有课堂多次进行平台演练,每门课预设多种方案以防平台出现问题影响课程进行。当然,还要包括每名同学的认真参与。疫情下的课堂,看似许多不同,一点始终没变,就是“课大于天”。——机械系党委书记、研究员吕志刚刚刚使用腾讯会议及荷塘雨结束了液压传动与控制课的在线教学,同学们全部到场。课上,同学们通过聊天窗口回答问题更加积极踊跃,参与度比现场教学还高。但提问交流的次数及时间还需控制,否则影响教学进度。总的来说,通过线上授课教学效果和质量是可以得到保障的。——《液压传动与控制》授课教师:潘尚峰副教授(周一第一大节)课程采用荷塘雨课堂+ZOOM的授课方式,雨课堂语音直播,ZOOM全程开启音视频,共享桌面,ZOOM端做作了全程录像。经课前授课测试征求学生意见,上课时长扔按45分钟,三小节。除1名学生身在德国因时差,课前申请回看学习外,包括助教在内全体同学均按时上课。上课过程中尝试了传统授课中的各种方式,通过课堂答题、视频、弹幕、实物展示与学生进行了互动,学生反馈均较积极和及时。课后对课程总体效果进行了调研,24人反馈全程流畅,13人表示偶有卡顿、不影响上课,4人表示有一定卡顿和延迟,但问题不大。总体效果较为理想。课后向助教进一步了解,荷塘雨课堂总体表现出色,不过弹幕有较大延迟;共享桌面下视频存在一定卡顿。-——《制造工程基础A》授课教师:张建富副教授(周一第二大节)两个星期的紧张忙碌:接受校系的指导培训,课程教学组内的研讨,不同规模的视频测试。在上周针对60位本科生同一课堂的直播测试时,看到从湖北、新疆、澳门、日本、马来西亚、……各地传来的笑容,听到学生们的声音,尽管已有三十年给本科生上课的经历,但心底还是有些兴奋的感觉。突然又想,当前环境下,也许更能践行我一直以来的教学理念:学生应是学习内容所反映的事物本质规律以及事物之间内在联系的主动建构者,而不应是外部刺激的被动接受者和海量知识的被灌输对象;教师应从传统的传递知识的权威转变成为本科生学习的高级伙伴或合作者,应充分发挥学生的主动性并体现其首创精神。——机械系教授都东按照学校“停课不停学”的要求,线上教学今天正式开始。身为一名教务员,为保障系内完整的教学体系,如期开课,这两周以来,通过视频会议、微信群、电话、电子邮件等工作,成立了春季学期助教、任课教师群组,强化雨课堂培训、开展助教培训、师生答疑等。努力没有白费,今天上午7门课堂也发来反馈:线上课堂氛围活跃,学生发言更加积极。我们会继续密切配合学校教学部门,“停课不停教、停课不停学”既是战疫情应急之举,也是互联网+教育的重要成果应用展示,我们将以此为契机,与全校师生同舟共济、共克时艰,共同推进线上教学工作的顺利开展。——机械系教务员刘烨、冯叶作为一名课程助教,早在二月初就收到了学校开展在线教学培训的通知,在此期间,学校和院系对教师、助教进行了一系列在线教学的培训和技术支持。在机械系的助教工作群,负责老师、公共助教和志愿者每天追踪每一门课程的准备和开展情况,督促各助教协助老师开展前期的准备和测试工作,对助教反馈的技术问题提供咨询和解答,保证每门课程都准备充分,每个学生都不掉队。在线教学是个新的挑战,师生之间难以实现面对面的直接互动,课程的顺利开展和教学质量的保证都有赖于老师的精心准备。在这节课上,老师准备了上下课铃声,并通过选择题、随机点名和弹幕等功能进行互动交流,在教学过程中发挥了积极作用。——《制造工程基础A》课程助教崔若愚荷塘雨课堂采用视频直播,屏幕共享方式,优点:弹幕互动效果好,方便收集学生习题投票答案,点名签到清晰。缺点:运行略有卡顿,PPT动画连续感较差,屏幕默认共享授课教师的全部电脑显示内容。ZOOM采用视频会议,共享PPT所在窗口屏幕,优点:运行流畅,可选择只共享PPT隐私性较好,学生可以语音参与课程。缺点:不具备习题投票签到点名等功能。建议在运行正常情况下,同时结合荷塘雨课堂和ZOOM:荷塘雨课堂可以不采用直播方式以保障运行稳定,主要负责课中的弹幕/点名/发布习题/发布投票和课外的预习/复习/作业布置等功能;ZOOM采用屏幕共享PPT进行在线授课,可以同时基于学生雨课堂的习题等结果进行课堂上的反馈,单独回答问题则可让指定同学开麦回答。——《机械设计基础(1)》课程助教叶豪今天用ZOOM软件上了制造工程基础课,老师的视频、PPT播放均比较流畅,整体网络情况稳定,老师讲课声音清晰,同时这节课还搭配了荷塘雨课堂小程序进行题目的发放和回答,有部分同学反映雨课堂会有卡顿和延迟,对我来说,虽然有短暂的延迟,但不影响题目作答。总体而言,线上学习的体验不错,用电脑看老师的PPT,用手机答题,非常方便,而且可以以自己比较舒适的姿势上课,非常期待之后的学习!——大三学生梅凯文今天清华正式开始上课了,这是我学生生涯中第一次通过腾讯会议上课,自五湖四海的同学聚集在一起上网课,让在家隔离了20多天,终于可以和老师、同学交流了的我感到开心,同时也感慨万千。我认为网课效果非常好。——机研191班学生李艳文除任课教师之外,教务员、网管、助教们也做好了各项准备工作,全力以赴保障网络教学顺利进行瞿体明老师的“硬核”装备,一切就绪!教务员蒙红樱、刘烨老师在系办解答群里师生的问题任课教师群里,系教务刘烨老师及时总结网络授课经验负责网络的秦力、白海林老师工作到深夜,提供网上教学技术支持

2020-04-07

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科学战“疫”,我们在行动 || 校党委书记陈旭调研机械系科研攻关项目进展

新型冠状病毒肺炎在中国和世界范围内传播,引起全社会的广泛关注。疫情的发展牵动着每个人的心,面对突如其来的疫情,机械系积极响应学校“要动员所有的资源支持疫情防控科研攻关工作”的号召,迅速行动、主动作为、勇于担当,充分发挥学科优势和资源优势,积极组织了多项科学战“疫”相关的应急科研项目攻关。2月17日下午,校党委书记陈旭来到李兆基科技大楼,视察并听取了机械系承担的“医患隔离咽拭子采样机器人”及“基于二氧化氯缓释和调控的医院等空间持续消毒系统研究”等项目的进展情况。清华大学党委办公室、校长办公室主任丛振涛陪同视察。系主任汪家道汇报机械系承担的科学战“疫”项目情况当前,病毒核酸检测是确诊新型冠状病毒肺炎患者的重要依据,咽拭子采集是核酸检测样品采集的最重要途径。大年初二,机械系师生就开始集结。系主任汪家道挂帅,担任组长,助理教授赵慧婵、副研究员张向军担任副组长,组成了医患隔离咽拭子采样机器人项目组。该项目的研制目标是取代人工采样,通过自动控制咽拭子抓取、可视化导航、自动消毒等操作,有效降低医护人员交叉感染的风险,减轻医护人员的工作量和工作强度,提高样品采集的准确率和效率。项目组加班加点、全力投入,目前,已完成项目整体方案设计、适应咽拭子抓取的两指和四指柔性机械手的设计制作,患者固定装置及咬口器的设计加工,可初步实现抓取、夹持、采样等动作。陈旭听取了项目研发进展及机器人操作演示,对项目取得的进展表示肯定,仔细询问项目研发计划,希望能早日投入使用。听取医患隔离咽拭子采集机器人的研发进展针对当前医院采用的喷洒和雾化消毒方法无法做到长期维持有效消杀效果、需要频繁操作的问题,机械系联合清华天津高端院、清华长庚医院、北京华康同邦科技有限公司的科研团队,组成“基于二氧化氯缓释和调控的医院等空间持续消毒系统研究“项目组,基于已有的研究基础,目标是开发以有机凝胶为缓释反应载体的长效低浓度二氧化氯消毒技术。项目组成员展示了已制成的二氧化氯气态缓释凝胶样品,该样品已在长庚医院试用,接下来会进行批量生产。后续,会通过现场测试,根据不同使用场景,选择自然缓释,或增加独立温控和鼓风装置,实现医院等公共场所的可控长期缓释和消毒。陈旭仔细询问了二氧化氯气态缓释凝胶产品的售价,项目合作单位以及在长庚医院的试用效果等情况。听取二氧化氯缓释凝胶的研发进展除此之外,机械系张向军副研究员与清华北京长庚医院心内科、清华天津高端装备研究院等组成的科研团队,研发可移动式负压介入手术隔离舱。该项目旨在一定区域内能实现患者在医院急诊、发热门诊、手术室、隔离病房之间快速转移的救治模式,并在保证医护人员和环境安全的前提下,为患者进行临床冠脉介入手术,以节省救治时间,确保医患安全。可移动式负压介入手术隔离舱主要部件包括移动式负压隔离舱,能够实现负压及空气隔离的安全度要求;同时,为实现转运过程中危重症患者的智能监测与抢救,隔离舱还配有必要的供氧设备,心率血压及氧饱和度测量等智能监护系统;最重要的是,可实现床边血管造影与手术操作。此系统的研发,不仅可用于新型冠状病毒肺炎患者的抢救,为患者救护和疫情防控提供装备;未来也可用于自然灾害、军事领域等特殊条件下病人的应急转运和手术。可移动式负压介入手术隔离舱概念图疫情期间,医护短缺问题突出,用机器人替代部分岗位以节省医护资源的诉求日益强烈。对此,机械系刘莉教授团队紧急开展消毒机器人项目研发。消毒机器人以机器人为载体,在机器人内部装有消毒系统,以产生消毒气体或液体,同时,利用机器人的泵压系统将消毒气体或液体快速的在室内空间扩散,以增加消毒的覆盖面和均匀性,并能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物,高效、精准的对室内进行消毒防疫。医护人员不用进病房,就可以通过消毒机器人对病房地面和房间进行有效消毒、除尘,避免交叉感染和医疗辐射。消毒机器人设计图听取了汪家道的汇报,陈旭对机械系师生发挥学科优势,主动担当,奋发作为,以科研创新力量助力战“疫”的精神表示充分肯定,期待师生们再接再厉,为全国疫情阻击战作出清华人应有的贡献。同时,她也叮嘱项目组成员,要注意防护、保重身体。清华加油,武汉加油,中国加油,期待战“疫”早日取得胜利!

2020-04-07

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团队协作创精品——机械系《工程材料》课组线上教学实录

《工程材料》课是机械系本科生的专业基础课,也是多年的国家精品课程。因疫情期间网上授课,为保证教学质量,课组配备了多位教师,坚持小班教学。老中青三代群策群立,就网络教学方法、实验课安排、课程内容调整、学生心理疏导等诸多问题做了细致探讨。正式开课后,教师们认真记录课堂情况、主动调研学生听课体会,积极总结问题并提出改善方案。真正做到了团队协作保质量,网上授课创精品。一、准备篇接到网上授课任务后,张弓教授立即组建了课程组微信群,传达学校保证教学的指导思想和授课精神,组织老师们就网络教学环境进行测试。课程组瞿体明、温鹏、刘磊等几位中青年教师在软硬件调试方面适应较快,随即将经验分享给老教师,保证了每位老师都能快速适应并熟练运用相关软硬件进行网络教学。二、实战篇瞿体明老师采用Zoom会议和雨课堂联合授课的方式,各由一台终端控制以提高稳定性;平板可记录和手写板书;手机用于计时以及与网络助教的紧急联系,如果出现断网断电情况可以临时开4G热点;所有终端的电池均可以支撑3小时以上。温鹏老师采用腾讯会议(用于视频直播)+雨课堂(用于公告、提问、在线讨论等互动和数据分析)+网络课堂(用于公告、上传课件和布置作业等)+微信(紧急联络工具)的在线教学方案。通过与学生测试,上述方式较好的满足了在线直播授课的需要,试讲直播1个小时中没有发生意外,学生们都比较满意。刘磊老师在多终端授课平台的基础上,测试了摄像头的使用,结果发现台式机配合外置摄像头直播清晰、流畅,效果显著优于笔记本电脑自带摄像头,另外,外置摄像头带有麦克风可一并解决台式机音频输入的问题。最终,刘老师采用腾讯视频+雨课堂顺利与学生完成课前测试。班上一位非洲留学生克服了6小时时差用ipadPro和手机,也可顺利听课并跟老师互动交流。史清宇和闫剑锋老师,马庆贤和赵玥老师联合授课,在积极与课组其他老师沟通讨论的基础上,解决了软硬件调试、网络测试的问题,顺利完成了与班级同学的试课。程虎虎、赵玥老师还积极沟通电子教材解决方案,确保学生在开课前有参考书。课程组的5位助教帮助老师们建立班级微信群,向同学们发布相关课程通知;协助老师们开展网络授课测试、帮助记录测试数据,为网络教学提出了诸多有益的建议,在课程准备期间积极贡献力量。三、经验分享篇2月19日上午9:50老师们以特殊的形式开启了本学期第一堂授课,这是对课组前期准备的一次实战考核。六个课堂授课全部顺利完成,课后老师们总结和分享了授课经验。温鹏老师课后对教学效果进行了调查。班级绝大多数同学对网络授课信号、腾讯会议、雨课堂效果及老师讲课速度都表示满意,同时也提出了自己的建议。针对同学们提出的建议,温鹏老师制定了改善方案——(1)增加互动,多让学生发言;(2)讲授内容缩减,节奏放缓,更突出重点;(3)更好地调动学生积极性,鼓励进行课下的预习和复习。刘磊老师在课后总结了几点需要改进的地方:(1)少数同学观看课程影像放映时卡顿,建议适当减少影像放映;(2)建议打开雨课堂弹幕,学生可以随时通过弹幕提问;(3)梳理课程内容使衔接更加流畅,减慢语调,增加互动,调动气氛。瞿体明老师在课后思考了在线教学的优势与局限:网络提供了多形式的课堂互动手段,但师生间眼神和肢体语言交流受限,传统讲课方法和问答互动模式需要改变。他尝试了雨课堂的多种互动方法,也利用Zoom的注释功能和同学协作板书,他认为这些方法对知识传授的影响值得进一步探讨。温鹏老师的课堂情况调查和问题总结同学的听课笔记花絮:由于今年《工程材料》课堂上有多位国际留学生,常保华老师还设立了英文授课班。课前老师们通过各种渠道联系到在国外的同学,了解他们参加网络授课的条件,制定授课方案。常保华老师的英文班上的共有六位留学生,其中三位参加了直播授课。另外三位因时差原因无法参加直播,选择观看课堂回放完成学习。刘磊老师班上有1为非洲留学生,克服了6小时时差在线上课,顺利完成了听课与交流。马庆贤老师为保证班上的两位留学生顺利听课,采用雨课堂+腾讯视频联合授课的方式,并开启雨课堂的录制功能,充分照顾学生的学习时间。史清宇、刘磊老师的课堂还迎来了一位特殊的“学生”,机械系党委书记吕志刚老师。吕老师通过腾讯会议全程旁听,并在课后做出了指导。正是全校、全系的通力合作,才使在线授课顺利进行。未来工程材料课组会进一步摸索网络课堂教学经验,确保疫情期间的教学质量,扬长避短,真正实现把精品课做到网络教学中。总结:在线课堂模糊了空间和时间边界,授课与听课可以在任何地方进行,知识传递模式不限于书本和课堂讲授,师生交流时间在线上也得到了极大的拓展。也许有一天在线教育真的会挑战课堂教学的不可替代性。每一位教师在这场线上教学战役后,也许都应该更加深入的钻研教学方法,提高课堂教学的吸引力。

2020-04-07

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清华大学为华中科技大学单独开设《工程制图》课

疫情阻挡不了知识传递的脚步2月21日,机械系冯涓老师接到通知,她的《工程制图》课要“迎新”了,新同学便是受疫情影响的华中科技大学的同学们。接到通知后冯老师便紧急与清华大学及华中科技大学的教务领导沟通落实相关事项,本以为是在本身的课堂中吸纳华中科技大学的学生听课,经沟通后发现,华中科大与清华在这门课上的课程进度不同,最后研究决定为华中科大同学单独开课。为确保按质按时完成课程任务,冯老师在课前课后一直和华中科大的制图课程教师阮春红教授保持及时的沟通,阮老师对课程的开设给出了很多有益的意见。2月25日,冯老师利用雨课堂向新同学们发放了调查问卷,充分了解学生学习情况,并利用视频会议软件进行了一个小时试讲,确保正式上课万无一失。千里似一室,师生同课堂2月27日,师生齐心协力,克服多重困难,终于迎来了第一堂课。课上,为了调节气氛、拉近与同学们的距离,冯老师向大家展示了清华的小老虎吉祥物。为增强直播课程中的讨论互动,需要同学们在共享窗口中的图纸上直接进行一些标注、描画等操作。所以,冯老师先请同学们在地图上标注自己的位置,以此帮助学生熟悉zoom系统的注释功能,当在地图上看到彼此画出的小红心和小星星时,同学们都为之动容,感到此时此刻千里似一室,心中充满了温暖。在这样特殊的时刻,能和身处不同地方的同学共上一堂课,是非常特别的体验。课堂上,同学们能够积极参与其中,在提问和讨论时积极思考并及时反馈。“虽然课程总体进展顺利,但这门课对互动性和实践性要求较高,涉及到很多动手实践和绘图的内容,如何将课程精髓于在线教学中体现出来是个挑战。另外,对于复杂图纸和模型,学生无论是手工方式还是计算机辅助形式,无论是读图还是画图,都受到较大的客观条件限制,如何改善这个问题也是一个需要花心思琢磨的事。”冯涓老师说。值得一提的是,为保证这堂课顺利进行,机械系网络直播服务保障组的秦力老师专门到冯涓老师办公室帮助解决网络问题,并在一旁监看网络情况,直到确认一切顺利后才悄悄离开。可见,一堂课的顺利进行,有很多人默默的保驾护航。冯涓老师于每周四向华中科技大学的同学们讲授《机械制图》课程,在后续的课程中,冯老师希望同学们再增加基础认识,为后续学习打好地基。冯老师也用自己的行动,很好地传递了清华“严谨、求实”的学风。在这特殊时期,以实际行动为抗击疫情贡献了自己的一份力量。

2020-04-07

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2020.09

机械系召开研究生教育改革研讨会

机械系积极响应《清华大学研究生教育改革研讨月工作方案》相关安排,各研究所及专项工作组针对研究生招生、研究生培养、研究生质量管理、导师队伍建设等议题,进行了问卷调查、专题研讨、文件学习、自由探讨等多种形式的交流讨论,形成了丰富的总结报告。设计工程研究所全体教师进行线上研讨,提出建议:完善研究生招生名额分配架构,酌情开放研究系列教师博导资格,提升年轻研究系列教师的专硕名额;优化研究生培养管理方式,压缩博士生培养过程的考核环节,提高必要环节通过门槛,增加硕士生培养过程的考核环节;提升论文评审和答辩环节的道德约束力,在邀请函、意见表等文件中突出显示“公开评阅人名单编入学位论文”、“答辩委员会名单编入学位论文”等要求;理清研究生评价标准与进出机制,明确原创性工作的评价指标,加强工程硕士培养与工程实际需求之间的联系;严格落实研究生分流退出和补充机制。材料成形制造研究所通过问卷调研的方式,提出建议:加强教师队伍建设,关注学术研讨和学位论文写作,加强导学思政建设,培养学生“目标感”和“使命感”,并将教师指导情况和招生名额浮动进行制度关联;优化研究生课程体系,加强核心课程建设,增加专业课、选修课数量,提升课程特色性、挑战性和前沿性;严格把关考核环节和匿名评审环节,落实研究生退出机制;完善专硕培养体系,强调工程实践的引导作用,同时调整专硕导师考核机制,开放研究系列教师的工程博士招收资格,增加工程创新项目的专业硕士、博士人数;做好本研衔接,充分利用“强基计划”的招生资源,为低年级本科生配备导师,培养专业志趣,明确读研潜力,并加强工科院系与理科院系的紧密合作。摩擦学研究所重点关注国家战略及学科交叉对研究生培养的要求,并提出建议:以学科建设促进人才培养,组建多学科交叉融合研究团队,加强校外相关领域专家学者对研究生的培养和指导,鼓励研究生针对国际前沿科技和交叉领域进行选题,服务国家战略需求;完善导师队伍建设,保证研究系列研究员每年一个博士招生名额,并将研究生指导工作纳入教学工作量;提高人才培养质量,推动学术评价体系多元化建设,优化培养方案制定及跨学科课程选修政策,严格落实博士生退出和补充机制,通过夏令营和研究生“强基计划”提高生源质量。机械电子工程研究所虽然导师规模较小,但生源质量高,在IC装备、航空制造、机器人等国家重点战略方向上培养成效显著,在研究生培养政策改革方面提出如下建议:充分发挥平台资源作用,扩大指导教师队伍,恢复研究系列教师的博导资格;增加工程博士数量,吸纳更多有志于机电专业的学生;完善人才培养体系,将IC装备方向纳入学校微电子一级学科人才培养体系统一建设,推进研究生课程改革,依靠重大战略需求培养研究生创新能力和实践能力,提升科教融合和产教融合。制造工程研究所研究生导师对研究生教育改革进行多方面探讨,提出建议:加强思政教育工作,加强对海外联合培养学生出国期间的管理,增进导师和学生的交流;优化学科专业设置,完善培养方案体系,实现本研贯通培养,增强机械工程对学生的吸引力,提升学生对国民经济、重大专项方面的关注度;完善研究生招生体系,提前关注“强基计划”及其他拔尖本科生的思想动态,提升海外优秀学生吸引力,整体提升研究生数量;改革研究生评价体系,不同“赛道”对应不同评价机制,对博士生创新成果评价制定统一的参考指标。成形装备与自动化研究所学习了习近平总书记重要指示、李克强总理重要批示和全国研究生教育会议精神,形成如下共识:秉持科教融合,明确教书育人是教师的第一学术责任,树立“教学也是学术,科研也是教学”意识,注重科研成果向课程资源的转化,培养拔尖创新人才;充分发挥导师在培养中的主导地位,将师德师风和学术道德要求贯穿于选聘、晋升、考核等环节,研究生名额向学术活跃度高、学生培养质量高的教师倾斜,并鼓励采用双导师制和导师组促进复合型人才培养;注重价值塑造和能力培养,引导研究生服务国家重大战略,构建宽口径基础、自主创新实践、跨学科协作的培养体系,提升研究生创新和实践能力;增加招生灵活性,通过借鉴MEM的培养模式或采用走读方式提升硕士数量。在各研究所分别研讨的基础上,机械系通过线上线下融合的方式,于9月18日在李兆基A402室成功召开了全系研究生教育改革研讨会。系主任汪家道,党委书记吕志刚,学位评定分委员会主席都东,各研究所所长或代表,专项项目工作组负责人等参会,研讨会由教学主管赵海燕主持,研究生院培养办公室王玉萍全程参与。系主任汪家道就机械系专业型研究生的培养工作进行了简短的回顾总结,强调了专业研究生培养对机械工程学科发展的重要性。随后,各研究所根据自身情况,就前期研讨成果在会上进行了报告和讨论,针对专业硕士的培养项目设计、研究生培养的过程管理和思政教育、国际研究生管理、研究生课程体系和创新成果评定体系制定、研究生指导资格及招生名额等问题进行了充分交流。系党委书记吕志刚总结了研讨会上提到的关于研究生培养方面的常见问题,强调了专业硕士、工程博士的培养目标应与学术型研究生有所区别,尤其要注重专业型研究生与国家重点产业、重大战略规划的衔接问题。撰稿:系人才培养办公室审核:胡楚雄

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2020.09

“凝聚力量 共展风采”——机械系举办教工篮球友谊赛

为丰富教职工的文体生活,增强队员之间的凝聚力和团队协作能力,感悟竞技精神,9月16日,机械系工会、系办公室与清华大学天津高端装备研究院联合举办的机械系教工篮球友谊赛在东操篮球场顺利举行。活动合影微笑瞬间本次比赛分为“海”“陆”“空”三支参赛队伍,采用循环赛制。参赛队员本着“友谊第一、比赛第二、重在参与”的体育精神,积极的投入到比赛中。每位队员积极跑位,为队友作掩护,不时有精妙的传球、漂亮的配合和精彩的上篮,完美上演竞技之美。矫健身影场边啦啦队员、亲友团们也积极参与,为参赛的队员喝彩,并有中场投篮环节,球场内外气氛融洽。中场投篮比赛最后,在大家的读秒声中,机械系教工篮球友谊赛圆满结束。撰稿:吴瑶审核:胡楚雄

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2020.09

机械系徐弢教授团队在《Chemical Reviews》(化学评论)发表喷墨生物3D打印综述文章

近日,清华大学机械工程系生物制造中心徐弢教授团队在国际著名期刊《ChemicalReviews》(化学评论,2019年影响因子52.758)上发表了题为“InkjetBioprintingofBiomaterials”(生物材料喷墨打印技术)的综述文章。该文全面系统地介绍了喷墨生物3D打印技术的发展历程和国内外研究进展,并就该技术存在的挑战进行了分析与讨论,同时提出了未来可能的发展方向。据SCI期刊数据库,《ChemicalReviews》(化学评论)为目前全球化学及材料类影响因子最高及影响力最大的杂志之一。近年来,生物3D打印技术,特别是细胞、组织以及器官等活体的打印在医学、生物与工程各界引起广泛关注。喷墨技术起源于十九世纪末,最早被应用于印刷出版业。因其具备高通量、高分辨率、非接触和按需打印等特点,越来越多的研究者开始发掘这项技术在其他领域的应用价值。步入二十一世纪后,喷墨打印技术首先在细胞3D打印中应用并逐步发展,涌现出大量革新性成果,对基础研究、产业转化等方面产生重大影响,现已成为生物3D打印的三大代表性技术之一。由于喷墨生物打印技术的快速发展及其影响力的日益提升,对喷墨生物打印重要进展进行系统性总结具有必要性。图1.典型喷墨打印生物材料及应用该文首先简要介绍了喷墨技术的发展历史、技术原理与技术特点。随后,根据打印对象生物活性的逐渐提升,文章按打印纯材料、生物大分子(蛋白质、DNA)、细胞的顺序展开介绍,归纳总结了喷墨打印在这些领域的研究进展与代表性应用。在文章的讨论部分,针对喷墨生物打印技术现存的瓶颈与挑战,从材料、技术、策略与设备四个角度给出了可能的解决方案。高分辨率是喷墨打印的重要特点,受彩色印刷像素概念的启发,文章亮点之一是首次提出了生物像素的概念:将人体内四大组织(神经、上皮、肌肉、结缔)来源的祖细胞定义为细胞三维打印的“生物像素”。给定位置信息,将“生物像素”按不同数量比例进行打印组装并诱导分化,即可形成不同组织与器官。且单位体积内“生物像素”的含量越高,细胞间联系越充分,协同作用越强,即“分辨率”越高。这一概念的提出,为喷墨打印构建组织与器官提供了一种更本质的阐述。此外,该文还展望了面向功能化组织/器官制造的4D喷墨生物打印技术,并描绘了生物3D打印发展路线图。图2.提出较为全面系统的生物3D打印的发展路径图,为后续本领域发展,特别是向活体组织及器官打印技术开发及应用转化提供了有意义的指导论文通讯作者徐弢教授来自机械系生物制造中心团队,他从2001年开始从事喷墨生物打印技术研究,是国际上最早进行细胞和器官打印技术开发的研究者之一,拥有世界首个细胞打印专利(US7,051,654)并作为第一作者发表首篇细胞喷墨打印论文。该论文被美国科学杂志作为重大技术突破进行专题报道(Science,2004年9月24日,第1895页)。美国著名的《Business2.0》(商业2.0)杂志将细胞及器官打印技术评为二十一世纪改变世界的六大技术之一(2003年5月刊)。基于徐弢教授前期工作贡献,2018年10月,徐弢教授接受《ChemicalReviews》(化学评论)编辑部邀请并指导团队撰写本文,旨在促进对喷墨生物打印技术的重新思考和全面理解,推动该技术在药物开发、生物制造、组织工程等领域进一步融合应用。徐弢教授博士学生机械系李欣达同学以及清华伯克利深圳学院刘博勋同学为该篇论文共同第一作者。(文章链接:https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.chemrev.0c00008)撰稿:杨帆审核:胡楚雄

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2020.09

机械系吴爱萍、吴丹教授从事教育工作三十年

9月9日,从事教育工作三十年教职工表彰纪念活动在校工会俱乐部举行。机械系吴爱萍、吴丹教授受到表彰。吴爱萍,长聘教授,1979年9月进入清华大学机械系焊接专业学习,1984年本科毕业,获优良毕业生并就读本专业硕士研究生、1986年提前转为博士研究生。1990年8月博士毕业留校。1990年-1999年间,担任焊接教研组教学副主任近8年。2000年教研组改制研究所,担任研究所教学副所长。2002年-2010年担任系教学副主任。2013年-2019年,担任新机械系成形制造联合党支部书记。2003年获得清华大学优秀共产党员称号。教学方面,主讲校一类课程、国家精品课程、专业核心课程。获得国家教学成果二等奖1项、青年教师教学优秀奖。作为副主编参与编写教材1本,编写讲义1本。指导研究生40余名。科研方面,先后主持和参与项目20多个,发表论文约200篇,参与编写学术著作5本,获得国家技术发明二等奖1项、教育部科技进步一等奖1项、教育部自然科学二等奖2项。吴丹,长聘教授,机械系机电所副所长。1983年从湖南考入清华大学精密仪器与机械学系,先后获得工学学士、硕士和博士学位,1990年硕士毕业留校至今一直从事机械制造方向的教学和科研工作。围绕机器人与自动化技术及装备开展研究,建立了飞机数字化装配制孔新工艺与新装备,解决了我国重大型号项目制造需求的卡脖子难题,保证了型号产品的稳定批生产;开展协作机器人基础理论和关键技术研究,致力于解决复杂产品人机协同加工与装配的技术难题。荣获国家教委科技进步奖3项。主讲本科生专业理论课《设计与制造(2)》、《制造工程基础A》、《机械制造基础》和专业实践课《企业实习》。荣获北京市高等教育教学成果一等奖1项、清华大学教育教学成果一等奖2项。

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